Betaflight, ArduPilot, PX4, INAV — ці назви часто зустрічаються в контексті налаштування БПЛА. Але чим вони відрізняються і яка логіка за кожною?
За 1,5 години розберемо, як влаштований автопілот — і чому вибір прошивки залежить від типу платформи і задачі.
Програма
→ Дрон ≠ квадрокоптер — типи платформ і як це впливає на логіку автопілота → Що всередині автопілота — сенсори, EKF, контури керування від команди до пропелера → Betaflight, ArduPilot, PX4, INAV — порівняння і логіка вибору під задачу → Живе демо в Betaflight Configurator і Mission Planner
Для кого
→ Технічні спеціалісти, які налаштовують платформи і хочуть розуміти систему на рівні прошивки → Embedded-розробники, які розглядають flight control як наступний напрям → Інженери miltech-компаній, які хочуть систематизувати знання про прошивки
Спікер
Владислав Гончаров — викладач курсу Drones Firmware, Beetroot Academy. Працює з прошивками і налаштуванням безпілотних платформ. Веде практичні заняття з Betaflight, ArduPilot, PX4 і INAV.